開発(等)の日記

最小構成のArduino互換機をブレッドボード上に構築し配置。
ベース部分は私が作成。

所要時間は、入力に手間取ったのと、詳細に説明を行ったので2時間程度です。
エラーも5カ所くらい出ていて、めげそうになっていましたが何とか完了までこぎ着けました。

Arduinoでの制作だけでなく、LEDの説明やArduinoを介さないで点灯させるということもやりました。
単3電池 1本では光らず、2本では焼き切れるというのもこのときに経験しました

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長男はこの4月で小学3年生。
もともと、ロボット工作に興味があったところへ今回私がArduinoにはまったというのがあったため、興味を持つのは自然な流れだったと。

当初はKIROBOを購入するつもりでいたたのだけど、最近はサイトもメンテナンスされていない様子だし、天井が低そうだった。

LEGOのマインドストームは有名だし色々なところで使われているようだけれど…高いしねぇ。

KIROBO相当の機能ならArduinoで比較的簡単に作れるのではないかと。
そこまでの過程を一緒に取り組んだら有意義なのではないかと思ったわけです。

当面の目標としてはKIROBOの作例で見たことのある「テーブルの端まで行ったら方向転換をするロボット」を作ること。
まずはArduinoをはじめようの作例からはじめてます。

開始時点での子どものスキルですが、小学校に上がった頃からPCはお古を与えてあったものの、特に興味を示す訳でもなくキーボードも探しながら打っているレベルです。
工作系は得意な方で、プラモデルとか折り紙、その他学校の工作でもそこそこのレベルのようです。

AC、本体共にAppleで調査してもらうことになりました。
1週間から10日くらいかかるということ。
現在のメインマシンなので痛い…代替機の用意を掛け合ってくれたようなのですがダメだって(^^;

MacBookのACアダプタのコネクタが焦げてたで書いたとおり、ACアダプタを新調して終わったつもりになっていたのですが、破棄するつもりだったACアダプタが部屋の中に転がしたままにしていました。

何気なくコネクターの部分を見てみると、焦げているピンがひっこんだままになっている…
もしかしてそれがショートの原因？
経年劣化によるものじゃないの？と。

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私自身は電子工作をやらなかった人なので、ハンダごては今回初めてに近い状態でした。
でもパーツ数が少なかったので何とかなった感じです

O’Baka / One Chip Arduinoが自作熱に火を付けたと言っても過言ではないかと。

5V版が欲しかったのでクリスタルを乗せて作りましたが、逆に13番からのLEDと通信用のピンは必要なかったかも。
子ども用に、秋月の4×4のユニバーサル基盤を使用して作ったバージョンもあるのですがピンへの配線が面倒でした。
慣れたら立体配線の方が楽かも。

試行錯誤しながらだったので製作には3時間ほどかかりました。
ユニバーサル基盤の方は2時間。

13番からのLEDを省いたバージョンも作りました。
こちらは1時間程度。
これでも時間単価で考えると、トントンというところなので30分位に縮めたいなぁと。

次は3V版だ！

写真は後で載せる

ArduinoをはじめようとArduinoをはじめようキットでArduinoにはまったわけですが、その後いろいろパーツ・工具類を購入しているのでそのあたりをリストアップ。

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